The review is devoted to the description of the reparametrization-invariant dynamics of relativistic systems (special relativity, string, and general relativity) obtained by resolving constraints and constructing equivalent unconstrained systems. The constraint-shell actions allow us to give clear mathematical definitions of measurable quantities in both classical and quantum theories of the type of the geometric time interval, or the dynamic evolution parameter in the world space of dynamic variables, the energy density and the holomorphic (particle-like) variables in general relativity.

Обзор посвящен репараметризационно-инвариантному описанию динамики релятивистских систем (релятивистская частица, струна, вселенная в общей теории относительности). Такое описание достигается переходом на поверхность связей в фазовом пространстве.
Вычисление функции действия на поверхности связей (путем их решения) ведет к эквивалентным системам без связей, совместимым с простейшими вариационными принципами и с физически ясными, математически строгими определениями инвариантных измеряемых величин как в классической, так и в квантовой теориях, в частности, динамического эволюционного параметра в мировом пространстве переменных, плотности измеряемой энергии и частицеподобных (голоморфных) переменных в общей теории относительности.