С единой точки зрения излагается и сопоставляется канонический формализм общей теории относительности (ОТО) и релятивистской теории гравитации (РТГ). Приводятся необходимые сведения из теории систем со связями, геометрии гиперповерхностей и их однопараметрических семейств. Особое внимание уделяется задаче нахождения поверхностных интегралов, необходимых для переопределения гамильтониана в случае асимптотически плоского пространства-времени. Показано, что основным различием между РТГ и ОТО является присутствие в РТГ пространства Минковского, что позволяет говорить о локализации энергии-импульса гравитационного поля в этой теории, а также приводит к более естественной реализации алгебры диффеоморфизмов пространства-времени.

The canonical formalism of General Relativity Theory (GRT) and of Relativistic Theory of Gravitation (RTG) are considered and comprehended from the same viewpoint. The required preliminary information from the theory of constrained systems, hypersurfaces and their one-parametrical families geometry are presented. Special attention is given to the problem of finding surface integrals that are necessary to include in asymptotically flat space-time Hamiltonian. The existence of the Minkowski space in the RTG is shown to be the fundamental difference between RTG and GRT. It allows one to speak about the localization of the energy-momentum of the gravitational field in this theory. It also gives more straightforward realization of the space-time diffeomorphisms algebra.